空拍機地形測繪-航線規劃

發表於 2026-04-19 分類於專案原理閱讀次數：

前言

本篇文章為空拍機地形測繪第一篇，剛入門的朋友建議找專業的飛手進行，不然無人機的相關法規日趨嚴謹，除非250g以下的飛機不用註冊外，其他大多都需要註冊+考照才有辦法進行。

飛機只要先學會起飛、降落、前進、後退、左轉、右轉、旋轉雲台、拍照、錄影等等基本功能，後續就可以交給航線規劃軟體來進行自動飛行，筆者所使用的是 litchi 這個APP來進行。

litchi又稱之為荔枝，雖說支援的空拍機有很多，但還是要先確認是不是有包含在支援清單內。模式部分有以下幾種，只要先學會以下兩種即可

基礎飛行，顯示基本資訊、座標位置、高程位置、調整鏡頭、拍照或錄影等等。

航點規劃，指定航點高程、位置、飛行速度、拍照角度、拍照間隔等等，如果要進行地形測繪，只需要學習litchi hub執行任務規劃、waypoint載入任務就可以達成一鍵自動飛航。

Litchi Hub為litchi的網頁版規劃軟體，只需購買Litchi App後就可以進行使用，登入帳號密碼後才能進行任務規劃，規劃方式有航點模式跟面積模式，航點模式與手機版差不多麻煩，然而面積模式則可以精簡航點模式的操作過程(推薦)。

PS:如要良好的建模效果，建議前向重疊率80%，側向重疊率70%以上

起初在拍攝時還不太理解原來空拍機可以有面積模式使用，故當時用另個APP先進行初步的重疊率設定，然後開始人工設置航點拉取距離，飛行過程設定為每1秒拍攝一張，雲台起飛時發現沒有呈現90度，然後又再重新繼續嘗試。

因為是每1秒拍攝一張，會出現大量的照片需要先做取樣及汰除前後不合理的起飛、降落過程照片，處理上可說是相當繁瑣，直到面積模式的出現，才知道原來空拍機可以設定每隔多少公尺拍攝一張的設置，這樣就不用再手動取樣了!

空拍機的需要有地方儲存，SD卡並非隨便一張都可以用，我這次就沒有特別看SD卡的傳輸格式，他就跳出"儲存速度太慢"的錯誤訊息。後來爬文才知道原來購買SD卡時要支援UHS-I Speed Grade 3 評級的microSD 卡。

原本忽略這項錯誤訊息，將SD卡插入電腦後滿心歡喜地等待照片出現，結果完全空白，本來已經將近放棄，輾轉得知原來空拍機本身也有內存可用(約8G)，結果附件盒中沒有附USB-TypeC轉USB的傳輸線。